Алгоритмический способ учета возникшего в кадре железнодорожного состава предусматривает снижение на это время чувствительности прочих видеоаналитических детекторов, установленных на наблюдаемом объекте. Разработка Синезис, повысившая продуктивность работы детектора движения в таких условиях, была осуществлена путем последовательного решения двух подзадач: надежного детектирования поезда и подавления как поезда, так и связанных с его движением артефактов.
Детектор обеспечивает надежное решение следующих задач:
-
контроль железнодорожных путей;
-
детектирование падения людей и/или предметов на рельсовое пространство;
-
обнаружение на ж/д путях установки взрывного устройства или иных несанкционированных действий;
-
детектирование застрявшего автотранспорта на ж/д.
Принцип работы
Работа детектора основана на линейности движения железнодорожного состава. Исходя из этого факта, разметка наблюдаемой зоны осуществляется оператором следующим образом:
1. при калибровке оператор задает области предполагаемого въезда и выезда поезда в виде двух прямоугольников, равных или чуть больших габаритов поезда;
2. по данным прямоугольникам автоматически выстраивается «регион подавления», который при необходимости с помощью соответствующего параметра можно увеличить, охватив и области, прилегающие к поезду;
3. регион подавления автоматически разделяется на подобласти, для каждой из которых корреляционным методом определяется движение: набор смещений между кадрами с различными временными интервалами. Это позволяет детектировать поезд с высокой точностью, вне зависимости от скорости его движения;
4. при въезде поезда в регион (или начале движения, если он уже был в кадре) возникает событие «поезд въехал» и состояние региона переключается на «поезд внутри». При выезде поезда из региона или его остановке возникает событие «поезд выехал», и регион переключается на «поезда нет». Подавление поезда и, при необходимости, его окрестности осуществляется наложением маски только для регионов, текущее состояние которых значится как «поезд внутри».
Кроме того, детектор в своей работе учитывает и направление движения поезда, что исключает ложные срабатывания при появлении в регионе подавления и области обзора камеры крупного объекта (автотранспорта, группы людей), траектория которого отлична от направления движения состава. Примером такого движения является, например, пересечение железнодорожного переезда автомобилем или движение вдоль путей рабочей бригады.