Музей находится вблизи шоссе, соединяющего Иерусалим с Иерихоном, в местечке, которое носит древнее Библейское название Маале Адумим (Ma'ale Adumim) и расположено на границе владений племен Биньямина и Иуды, населявших эти земли в библейскую эпоху (Книга Иисуса Навина, 15:7; 18:17). В Византийский период в этом месте находился постоялый двор, который упоминается в "Притче о добром самаритянине" (Евангелие от Луки: 10:25-37). В ней рассказывается о представителях трех различных религий: основателе христианстваИисусе, евреях и самаритянине, который совершает милосердный поступок. Поэтому в музее представлены мозаики и артефакты, обнаруженные как в еврейских и самарийских синагогах, так и в христианских церквях.Часть экспозиции расположилась под открытым небом, часть — в помещении.

Кроме того, в коллекции представлены артефакты из некоторых других мест.Музей расположен в Самарии на том самом месте, где, по преданию, произошла евангельская встреча с "добрым самаритянином". В византийскую эпоху здесь была воздвигнута церковь, но и в более ранние эпохи, начиная с древних времен, в этом месте жили и молились люди — здесь есть и развалины синагог, и пещеры первобытного человека, и артефакты эпохи Второго храма. Обилие обнаруженных здесь останков древних поселений подчеркивает важность этого места для христиан во все эпохи.Место для музея было подготовлено и восстановлено при содействии Управления археологии и античности Гражданской администрации и Министерства древностей Израиля.

Общий объем инвестиций, выделенных на эти цели Министерством туризма Израиля, составил 10 миллионов шекелей. Постоялый двор "Добрый самаритянин" очень удобно расположен на популярных маршрутах паломников и туристов, направляющихся из Иерусалима по святым местам Галилеи. Другие местные достопримечательности, представляющие особый интерес для туристов-христиан,- это Место крещения Каср эль Яхуд на реке Иордан, проект восстановления которого находится на заключительном этапе, и историко-археологический заповедник Кумран.