Его максимальная высота подъема составляет 20 м, рабочая корзина может выдержать груз до 230 кг. Модель Palfinger P200A отличается простой гидравлической системой управления и компактными габаритами. Маневренность автогидроподъемника обеспечивается за счет Z-образной конфигурации стрелы. Последняя может осуществлять параллельное относительно объекта движение.